विवेकानंद केंद्र के जोधपुर के गीता भवन कार्यालय में प्रतिदिन सुबह 6:30 से 7:30 तक योगाभ्यास होता है। इसमें शिथिलीकरण, सूर्य नमस्कार, आसन और प्राणायाम के नियमित अभ्यास होते हैं और साप्ताहिक ध्यान का अभ्यास भी होता है। विवेकानंद केंद्र के योग वर्ग प्रमुख पंकज व्यास ने बताया कि प्रतिदिन लगभग 20 साधक इसमें सहभागी होते हैं और स्वास्थ्य लाभ करते हैं। विवेकानंद केंद्र के विभाग प्रमुख प्रेम रतन सोतवाल ने कहा कि विवेकानंद केंद्र की योग गतिविधियां पिछले दो दशकों से गीता भवन में निरंतर चल रही है और अनेकों ने इसका लाभ उठाया है। जीवनव्रति दीपक खैरे ने कहा कि विवेकानंद केंद्र राजस्थान के अनेक शहरों में नियमित रूप से इस तरह के योग वर्गों का आयोजन करता है। ‌युवा प्रमुख शाम मालवीय ने कहा कि विवेकानंद केंद्र समय-समय पर जोधपुर शहर के विभिन्न पार्कों और सार्वजनिक स्थलों पर योग सत्रों का आयोजन करता है जिससे कि अधिकाधिक लोगों को इसका लाभ मिले। राज भूतड़ा ने बताया कि वे पिछले 5 वर्षों से केंद्र के योग वर्ग में आ रही है और इससे जीवन में अनुशासन लाने और स्वस्थ रहने में उन्हें बहुत मदद मिलती है। जुगल किशोर अग्रवाल ने बताया के योग से जीवन में आनंद प्राप्त होता है और वे पिछले 5 वर्षों से नियमित योगाभ्यास करते हैं। अनीता बोराना दीदी ने बताया कि वह वजन कम करने के लिए नियमित आती है और उसका उन्हें लाभ भी प्राप्त हो रहा है। उन्होंने कहा कि बच्चों को भी नियमित रूप से योगाभ्यास करना चाहिए। प्रिया अग्रवाल बताया कि उन्हें यहां योग सीखने और सिखाने में मदद मिलती है। नियमित अभ्यासी प्रकाश भाटी, भगवान पंवार, विनीत कपूर, अनुराधा दीदी, मनीष चौहान ने इस योग वर्ग को अत्यंत लाभप्रद बताया और सभी को इसमें सहभागी होने का आह्वान किया।